浙江人形机器人创新中心研发的 “领航者2号NAVIAI” 人形机器人在身高体重与成年人相仿的前提下，成功实现拟人姿态的稳步行走，处于全国领先水平，该中心预计4月启动数百台人形机器人的量产。

　　科沃斯计划打造家庭人形机器人：科沃斯副董事长、服务机器人CEO钱程透露会投资打造家庭人形机器人，应用场景还在摸索中，科沃斯已做了相关产业投资。

　　光启技术人形机器人试生产：超材料人形机器人将于2025年3月底投入试生产，光启技术基于超材料4.0技术，针对人形机器人关节、感知系统等核心需求展开攻关，与多家企业签署协议，推进人形机器人全链条智能化生产。

　　马斯克称 “星舰” 将搭载人形机器人前往火星：2025年3月15日，马斯克发文称 “星舰” 将于2026年年底搭载特斯拉人形机器人 “擎天柱” 登陆火星。

　　人形机器人发展迅速，量产在即，给大家详细整理出6家核心产品供应链，这几家公司大家必须要着重关注！随时都可能会迎来领涨热潮！

　　产品供应：提供行星、谐波、RV减速器，电机、驱动器及一体化智能执行单元等。为宇树科技供应行星减速器等，获智元机器人两款人形机器人减速器量产定点。

　　亮点：国内少有能同时生产三种减速器的企业，产品适用于人形机器人多关键关节，构建 “减速器 + 电机 + 驱动” 一体化架构。

　　优势：掌握先进工艺，引入国际先进设备。研发投入大，拥有超200项专利，参与多项国家及行业标准起草。

　　产品供应：谐波减速器有LCS、LHS、N、Y系列，与意优机器人联合开发人形机器人专用关节 PHT 系列。

　　亮点：PHT系列极致轻薄、性能强劲，采用全硬件FOC技术、EtherCAT/CANopen与双绝对值编码器。

　　优势：国内谐波减速器龙头，发明 “P 型齿” 结构提升性能，品质与国际龙头相近，部分指标领先。

　　产品供应：提供3D视觉传感器、激光雷达等产品，基于自研ASIC芯片，为机器人提供高精度3D深度信息获取产品与技术。

　　亮点：采用国产自研ASIC芯片，算力要求低，可输出高分辨率、高帧率、高精度深度数据。

　　优势：在服务机器人3D视觉感知领域知名度高、市场占有率大，服务超1000家企业客户及众多开发者，如微软、英伟达等。

　　产品供应：产品涵盖空心杯、伺服电机，关节用一体化电机，无框力矩电机，减速箱、丝杆、传感器、编码器和驱动器等。

　　优势：在精密微型运动控制解决方案技术积累深厚，子公司鼎智科技在人形机器人领域全系列新产品布局。

　　亮点：在步进、伺服电机领域技术成熟，产品精度高、稳定性强，满足人形机器人运动控制高精度要求。

　　优势：研发技术与生产的基本工艺先进，在全球电机市场知名度高、份额大，品牌影响力强，产品质量放心可靠，售后体系完善。

　　亮点：电机产品具备高效率、高动态响应、高功率密度特点，无框力矩电机扭矩密度高、结构紧密相连，能耗控制管理系统可提升机器人续航40%。

　　优势：全球高压电机第二、低压电机第四的行业龙头，详细资料已整理好，想知晓名字的莱 炂 纵㞻:抖股吧，既可以知晓！电机技术覆盖全场景，形成 “电机 + 变频器 + 上位机 + 传感器” 完整解决方案能力，伺服驱动系统数字化控制算法经深度学习优化，软硬件协同性强。

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