回顾过去几年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代，2020年虽然受到疫情的影响，开局受到消极情绪的主导，但自二季度开始受益于机器人市场的回暖，减速器市场迎来新转机；2021年市场迎来需求高增长，减速器市场回归“黄金时代”，2022年受实体经济提高速度放缓的影响，工业机器人增长没有到达预期，减速器市场增速放缓。2023年，全球宏观经济延续疲软态势，工业机器人市场需求下降，减速器需求亦出现收缩。

　　2024年，工业机器人市场整体需求没有到达预期，但人形机器人热度的持续飙升为减速器行业带来了新的活力与机遇。在投融资方面，巨蟹智能、瀚晟传动、三凯机电等减速器厂商获得资本关注，成功融资。其他领域企业则通过兼并购等方式入局减速器行业，如2024年2月，为加速补全机器人相关精密减速器业务，国茂股份正式收购摩多利传动65%的股权；2024年9月，德新科技发布了重要的公告称，拟收购安徽汉普斯51%股权。安徽汉普斯的业务主要为精密行星减速器、减速电机的研发、生产和销售。

　　精密减速器作为工业机器人、自动化设备、人形机器人等高端装备的核心零部件，与制造业固定资产投资规模和国民经济增长紧密关联。根据国家统计局的多个方面数据显示，2024年，中国工业机器人产量达到55.64万台，同比增长14.2%。下游应用领域分化态势加剧，大部分行业需求不振，3C行业、食品制造业、金属制作的产品行业等成为工业机器人主要增量支撑点。

　　从市场角度看，减速器领域的新进企业仍然在增加，部分企业通过兼并购等方式入局减速器行业。减速器行业的发展得到了国家及地方政府的积极扶持，以及资金市场的关注。减速器作为工业机器人、人形机器人的核心零部件之一，未来五年仍将是中国重点发展的对象，机器人国产化替代进程的加快将在很大程度上带动国产减速器的发展。

　　从需求的角度看，短期来看，工业机器人的增长是减速器产业高质量发展的主要驱动力之一；长久来看，人形机器人的逐渐落地及后续放量，有望开启减速器市场新一轮的增长。此外，存量市场的更换亦是减速器需求来源之一。减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其常规使用的寿命通常在两年左右，当前保有的工业机器人维修保养需要大量的减速器替换。

　　从减速器类型来看，GGII多个方面数据显示，2024年中国工业机器人减速器总需求量预计为134.42万台，同比增长13.01%。2024年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量预计分别为56.05万台与78.37万台。GGII预计，2025-2028年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过750万台。

　　2013-2028年工业机器人RV与谐波减速器需求量及预测（单位：万台）

　　过去五年，减速器行业新进入者持续不断的增加且行业投资不断加大，国产减速器厂商技术水平持续提升。根据GGII调研，2024年减速器领域国产份额继续提升，纳博特斯克、HD的份额进一步收缩。其中，以环动科技、智同为代表的国产RV减速器厂商份额提升明显，谐波减速器领域则持续分化，各家厂商的竞争日趋激烈。同时，经过过去数年的测试，2025年国产减速器厂商有望真正进入外资厂商的供应链体系，实现真正放量，这也将是国产减速器厂商迎来真正拐点的关键时刻。

　　GGII认为，人形机器人的兴起将为精密减速器的发展带来更广阔的空间与想象力，乐观预计2025年有望是人形机器人真正批量化落地的“元年”，人形机器人将率先在多个2B下游结构化场景实现落地应用，如商用服务、汽车制造、巡检等领域。届时，随着人形机器人的持续放量，精密减速器有望开启新增长极，其中谐波和行星减速器有望直接受益其中。

　　GGII在对减速器企业、工业机器人企业调研的基础上，结合对国内外机器人行业领军人物的面对面采访，收集了大量的第一手资料，为本报告的编写提供了坚实的基础依据。

　　在充分调查的基础上，高工机器人产业研究所(GGII)编制了《2025年工业机器人减速器行业调研报告》。本报告对2024年及未来几年，中国工业机器人减速器行业的市场发展特点、基本的产品市场份额、产销量规模、竞争格局、各应用领域产品需求、市场发展的新趋势、行业发展环境等进行了详细的研究和分析。

　　GGII希望能够通过切切实实地调查，深入研究分析，为企业、投资者、证券公司以及想了解机器人产业的人士，提供准确并具备参考价值的机器人行业数据及调研报告。

　　本报告版权归高工机器人产业研究所(GGII)所有，仅供被授权企业企业内部使用，不得扩散给任何第三方使用。

　　高工机器人产业研究所（GGII）隶属于高工咨询公司，是一家专注于机器人产业市场研究与咨询的第三方机构，研究覆盖机器人产业链所有的环节，涉及减速器、伺服系统、控制器、激光雷达、工业机器人、移动机器人、机器视觉、末端执行器、系统集成、锂电专用设备、软件系统等。GGII每年通过实地走访和电线家以上产业链企业，积累大量的市场信息和行业数据，为企业、金融机构和地方政府提供全方位咨询服务。

　　行业数据服务：GGII走进产业链上中下游公司进行详尽的行业调研，获取大量的一手数据，通过对供应关系交叉核对、上下游验证，形成聚焦核心零部件产销量、机器人产业链产销量、系统集成应用分布、下业需求分布等领域的完整产业数据库体系，相关产业数据被IPO招股说明书、券商研报、第三方咨询机构、专业媒体等广泛采用。

　　定制化调研与咨询服务：GGII通过长年不间断地对产业链公司进行详尽跟踪调研，形成全面、深度、准确、权威的产业数据库，为企业、金融机构和政府单位等，提供战略咨询、市场调查与研究、业务与技术尽调等专业咨询服务和行业报告。

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　　产业培训服务：旨在帮助客户快速了解和认知机器人&锂电&储能行业的发展形态趋势，挖掘潜在的商业和投资机会，GGII可提供针对机器人&锂电&储能等领域的相关产业培训服务

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