深圳市杉川谐波传动科技有限公司（以下简称“杉川谐波”）完成超3亿元的A轮融资。

　　根据企查查显示，本轮融资由社保基金中关村自主创新互助基金（北京）合伙企业（有限合伙）领投，东证资本、达晨财智、无锡产发正德翔华伟潮创业投资合伙企业（有限合伙）等跟投。

　　杉川谐波方面表示，此次融资将用于公司逐步扩大产能，提升自动化水平，以满足迅速增长的客户的真实需求。同时，公司将进一步围绕谐波减速器底层技术架构不断精进。

　　值得一提的是，该轮融资已是杉川谐波完成的第三轮融资。在2023年，其已相继完成了两轮Pre-A轮融资，投资方包括小米集团、顺为资本、三花控股集团、无锡创业投资、东证资本、金镒资本等投资机构。

　　公开资料显示，杉川谐波成立于2015年，注册资本1.5亿元，曾用名深圳市大族精密传动科技有限公司，是上市公司大族激光的子公司，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。

　　在2023年4月19日举行的2022年度业绩网上说明会上，大族激光透露，尽管大族精密传动业务在下业及客户处取得了一定的突破，但公司考虑其亏损情况、市场空间、团队稳定性和公司主营业务的协同性等因素，出售了大族精密传动股权。同时大族精密传动更名为杉川谐波。

　　自创立以来，杉川谐波便锚定谐波传动这一细分赛道，逐步在市场中崭露头角。根据杉川谐波官网显示，其研发和技术人员占公司人员比例60%以上，并从国外引进一批加工、检测设备，并成立国际领先水平的工业机器人工程实验室，还与日本东京大学、筑波大学等建立了紧密的产学研合作关系。

　　发展至目前，杉川谐波已拥有11个产品系列，300多款产品可供选择，可全方位满足多种客户的多样化需求。根据杉川谐波官网显示，其产品远销国内外，客户已达五百余家，大范围的应用于机器人、通信设施、半导加工设施、医疗设施、检测分析设备等领域。

　　据高工机器人不完全统计，自2024年以来，还有三凯机电、瀚晟传动、巨蟹智能、智同科技、爱磁科技、纽氏达特等减速器企业也获得融资，最高融资金额高达数亿元。

　　其中，三凯机电作为国内较早研发精密行星减速机的厂商之一，在2024年10月24日完成超亿元的A轮融资，由达晨财智领投、三花控股集团、坤鑫投资跟投。本轮融资资金，将用于研发投入、扩大精密行星减速机生产规模，以及谐波机器人关节减速器和驱动器研发生产。

　　在2024年10月14日，瀚晟传动完成近亿元A轮融资，由洪泰基金领投，融资募集的资金大多数都用在新新一代精密减速器产品研制及量产。据了解，瀚晟传动推出了基于MRG传动原理的减速器，其称该类产品既可以替代RV减速器，也可以与谐波减速器体积相同但抗冲击能力及承载更强。

　　2024年7月，谐波减速机企业巨蟹智能完成数千万元天使轮融资，由创投集团领投，河西集团跟投。资金大多数都用在新产品研究开发、核心设备采购和产能扩建等。

　　智同科技于2024年1月完成数千万元的C轮融资，投资方为河北省机器人产业基金（有限合伙），资金将用于智昆科技在河北石家庄的高精密减速机制造基地和工程试验中心的建设。该项目预计年产100万台机器人用减速机。

　　在2024年1月，爱磁科技也成功获得Pre-A+轮融资，投资方为美的集团。公开资料显示，爱磁科技提出的“变形量可限制的双柔轮谐波减速机”，其专利产品为自消隙谐波减速器。

　　精密行星减速机企业纽氏达特也于2024年1月获得数亿元的A+轮融资，投资方为由国投招商、山东新动能基金、宏泰基金、淄博高新产业投资、国家电投、东证资本、兰璞创投、成都沪蓉创投、诺华资本、山东高速投资。

　　综合以上几家企业的融资情况去看，杉川谐波、巨蟹智能、爱磁科技等涉及谐波减速机产品，杉川谐波则为当中获得融资金额最高的企业。

　　某种程度来看，随机器人技术的持续不断的发展和应用场景的日益丰富，用于机器人领域的减速器市场正迎来新一轮机遇。

　　高工机器人产业研究所（GGII）数据也显示，2013-2023年中国工业机器人减速器市场销量复合增速超过22%。在2014年，中国国产减速器的市场占有率仅为11.36%，到2023年国产机器人减速器占比已达到55.71%。