·一、姑苏绿的谐波。谐波减速器国产代替之王，2011年在江苏姑苏建立，是精细传动装置研制、规划和出产的高新技能企业。其国内谐波减速器市占率超35%，跟着人形机器人开展，单机需6、8台谐波减速器，市场潜力巨大。2024年净利润同比激增212%，技能上打破日本HD专利封闭，开发Y型柔性轴承技能，寿数达8000小时，逾越国际标准6000小时。

　　·二、浙江双环传动RV减速器隐形冠军。1980年创建，总部在浙江，专心物理运动齿轮研制、规划与制作，是全球最大的专业齿轮产品制作商和服务商之一。RV减速器出货量同比翻倍，2024年净利润增加187%。独家供给特斯拉Optimus Gen-2手指关节模组，单台价值量超5000元，一体化铸造工艺使其本钱下降30%，毛利率达42%，高于职业均值35%。

　　·三、江苏雷利微型伺服电机龙头。2006年在江苏常州建立，是集研制、规划、出产、出售为一体的微电机制作集团化企业。在人形机器人关节电机范畴，收入占比从5%提升至22%，2024年净利润增加153%。自主研制的10mm微型伺服电机，扭矩密度比海外竞品高15%，已获宇树科技亿元订单。

　　·四、宁波拓普集团特斯拉机器人超级供给商。1983年创建，总部在浙江宁波，渠道型轿车零部件企业。独家供给Optimus Gen-2旋转执行器，2024年相关收入同比增320%，净利润增加98%。宁波人形机器人产业园投产，年产100万台执行器，满产后奉献营收超50亿元。

　　·五、埃斯顿：人形机器人整机包围者。1993年在江苏南京建立，是一家智能配备中心操控功用部件及工业机器人研制、出产和出售的企业。发布双足机器人CLB03，搭载自研伺服系统，3D视觉导航，定位精度达0.02mm。2024年机器人整机销量打破1.2万台，净利润同比扭亏为盈。

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