以“人形机器人+AI”为表现的“具身智能”职业是时下最抢手的“赛道”之一。
近期，国际金融服务公司摩根士丹利（以下简称“大摩”）发布了研报《人形机器人100：制作人形机器人价值链图谱》（以下简称“图谱”），列举了全球100家最具代表性的人形机器人供应链企业，其间5家甬企强势上榜。
依据图谱，全球的具身智能潜在商场，是一片规划可达60万亿美元的“蓝海”。而我国正凭仗完善的供应链、丰厚的使用场景、强壮的方针支撑从中锋芒毕露——
在全球人形机器人工业链100强上市公司中，我国占有35席，数量适当于美国与加拿大的总和，远超其他几个国家和地区。估计到2030年，我国人形机器人商场规划将到达120亿元，销量达150万台。
图谱将全球人形机器人100强上市公司分为三类，即“大脑”（22家）、“身体”（64家）、“集成商” （22家），别离指半导体或软件供货商、让人形机器人运动的零部件制作商，以及广阔整机厂或渠道。
作为全国首个制作业“百冠之城”，宁波有5家企业当选全球人形机器人百强，占全国当选数量的七分之一，别离是旭升集团、双林股份、拓普集团、柯力传感、中大力德，均归于为人形机器人铸造“身体”的硬件制作商。
人形机器人的外壳，就好比人的“骨架”。铝合金密度小、强度大、导热性强，恰是人形机器人外壳的“天选”资料之一。
旭升集团长时间从事铝压铸件制作，其研制的铝合金原资料已远超国内规范，不只适用于轿车职业，还能装在人形机器人身上。
要想让人形机器人“手舞足蹈”，灵敏的“关节”必不可少，而执行器从中扮演着重要人物。它由电机、减速器、传感器、传动装置、控制器等部分所组成。这些中心零部件背面，都有宁波力气——
作为特斯拉头部供货商，拓普集团早在2024年1月就表明，公司拟出资50亿元建造机器人中心部件出产基地，并理解准确地提出要构成“智能轿车+机器人部件”的双工业形式。
柯力传感聚集人形机器人传感技能，其研制的六维力传感器样品已送测，并向华为界说。此类传感器是高性能人形机器人的“标配”，一般会在手腕和脚踝处装置4个，便利其感知环境，保证步态稳健、取物自若；
中大力德的“拳头产品”是人形机器人减速器，对市面上常见的3款产品——行星减速器、谐波减速器、RV减速器完结全掩盖，能提高机器人的精度和可靠性。
该公司还提出，要构成“减速器+电机+驱动”的一体化产品结构，继续延伸价值链；
双林股份在出资者互动渠道泄漏，公司已完结滚柱丝杠产品的研制，正处于客户验证阶段。而该产品作为传动装置，在人形机器人范畴广泛使用。
从全国范围看，宁波人形机器人工业链适当完全。现在，宁波机器人全工业链具有规上企业50余家，完结规上产量近80亿元。
有数据显现，减速器、伺服电机、控制器等中心零部件约占机器人整机本钱的70%。而宁波恰是国内罕见的在这“三大件”范畴均有布局的城市。
为何宁波具有这些优势？究其原因，正如东方证券、国信证券等多家券商指出，人形机器人与智能轿车在软硬件范畴存在许多共通点，尤其是在资料、工艺、设备及本钱管控等方面。
而剑指“新能源轿车之城”的宁波，恰是一座轿车制作业大市。多家宁波上市公司表明，他们正将深耕轿车零部件职业堆集的实力，向人形机器人工业延伸，拓荒事务增加的“第二曲线”。
双林股份说到，公司研制的滚柱丝杠，与其职业抢先的中心产品轿车座椅驱动器，具有技能同源性和出产的根本工艺的相通性；
均胜电子也准确指出，公司打造的人形机器人中心零部件，已向闻名人形机器人公司送样，并表明公司定位为“轿车+机器人Tier1（一级供货商）”，向包含全球车企在内的具身智能机器人相关企业来供给软硬件及解决方案。
除了进入“大摩”图谱的5家企业外，宁波还有十分多老牌制作业企业，有望成为乃至已然成为人形机器人工业链的“后备军”——
“单项冠军”舜宇光学的机器视觉解决方案，已使用于地瓜机器人等国内整机厂；
德昌股份凭仗EPS电机范畴的技能堆集，早在2023年10月就宣告联合优必选等公司，共建广东省人形机器人立异中心；
宁波韵升的高性能钕铁硼永磁资料，既能为新能源轿车做配套，还对国内一家人形机器人客户完结量产供货；
震裕科技将精细模具制作的优势，转化为研制人形机器人行星滚柱丝杠等精细零部件的动力，现在该产品已完结小批试制；
值得一提的是，宁波不只有很多“名副角”，还有2家赢得本钱重视的人形机器人整机厂，别离是均普智能、浙江人形机器人立异中心。
浙江人形机器人立异中心的“领航者2号”露脸2024年乌镇峰会。记者 严瑾/摄
前者是一家人机一体化智能体系解决方案供货商，让人形机器人在大规划工业场景中灵敏地完结产线间的对接；后者由宁波市政府与浙江大学机器人实验室熊蓉教授团队联合共建，旗下的“领航者2号NAVIAI”机器人，已解锁“联想工厂工人”“音乐指挥家”“展厅讲解员”等多重身份。
不过，宁波在人形机器人的“大脑”模块，即根底模型、视觉软件、核算芯片等范畴，仍存在数量缺乏的短板。
这也是我国企业遍及面对的应战——在“大摩”发布的图谱中，为人形机器人供给才智“大脑”的22家企业，主要是微软、谷歌、英伟达等来自美国的科技巨子，而我国仅有3家上榜。
宇树科技创始人王兴兴曾在承受钛媒体APP采访时表明，“在咱们有生之年内，人形机器人能把一切职业重做一遍，从工业、服务业到农业、制作业。”
以人形机器人为代表的未来工业，将成为我国企业刻画全球竞赛优势的要害范畴。等待宁波迎来“甬”立潮头的先机。
